Este artigo descreve um novo algoritmo para análise e descrição de estruturas tubulares baseado no conceito de agentes. O algoritmo do Agente Morcego pode ser aplicado em imagens de estruturas tubulares como vasos sanguíneos, conjunto de nervuras das folhas, ramificações dendríticas dos neurônios, dentre outras. A técnica foi inspirada no vôo do morcego dentro das cavernas, que através de seu sonar traça o caminho a ser percorrido. A partir das imagens de estruturas tubulares várias informações podem ser extraídas quanto suas medidas, espessuras, bifurcações, arranjos geométricos, além da possibilidade de comprar imagens de uma mesma estrutura.