Navegando por Autor "Silva, Marcelo Oliveira da"

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    Desenvolvimento de uma arquitetura mecânica para o time de futebol de robôs USPDroids - versão 2009.
    (2010) Ribeiro, Marcos Vinicius Fernandes; Silva, Marcelo Oliveira da; Romero, Roseli Aparecida Francelin
    Este projeto de pesquisa teve como objetivo o desenvolvimentode uma arquitetura para um time de futebol de robôs da categoria "Very Small Size". Será apresentado neste documento todo o processo de desenvolvimento desta arquitetura, fazendo uma breve análise das áreas envolvidas e apresentando as motivações para a realização deste trabalho. Além disso, será apresentado o time de robôs do ICMC, USPDroids. no qual esta arquitetura foi aplicada. Será discutido o método utilizado no projeto e na produção de todos os componentes desenvolvidos, acompanhado de explicações detalhadas de cada componente. Ainda, serão apresentados outros usos aos quais esta arquitetura pode ser aplicada.
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    USPDroidsSS : ambiente de simulação para futebol de robôs da categoria IEEE very small size - versão 2010.A.
    (2010-07) Doi, Danilo Tadashi; Silva, Marcelo Oliveira da; Montanari, Raphael; Silva, Willian Constancio da; Romero, Roseli Aparecida Francelin
    Neste texto será apresentado o simulador USPDroidsSS (USPDroids Soccer Simulator], sistema que fornece um ambiente de simulação para robôs capazes de disputar partidas de futebol robótico seguindo as diretrizes da categoria IEEE Very Small Size. O simulador USPDroidsSS permite acelerar o desenvolvimento de módulos de estratégia e que estes possam ser transferidos para um sistema real sofrendo poucas alterações.