Neste texto será apresentado o simulador USPDroidsSS (USPDroids Soccer Simulator], sistema que fornece um ambiente de simulação para robôs capazes de disputar partidas de futebol robótico seguindo as diretrizes da categoria IEEE Very Small Size. O simulador USPDroidsSS permite acelerar o desenvolvimento de módulos de estratégia e que estes possam ser transferidos para um sistema real sofrendo poucas alterações.