Utilização de modelos de redes neurais para controle de navegação de robôs móveis por um chão de fábrica.
| dc.contributor | Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação – ICMC/USP | pt_BR |
| dc.contributor.author | Medeiros, Debora Maria Rossi de | |
| dc.contributor.author | Romero, Roseli Aparecida Francelin | |
| dc.date.accessioned | 2018-08-31T15:07:21Z | |
| dc.date.available | 2018-08-31T15:07:21Z | |
| dc.date.issued | 2005-01 | |
| dc.description.abstract | A navegação autônoma de robôs móveis tem sido estudada por vários pesquisadores, e técnicas de Inteligência Artificial têm sido amplamente aplicadas a este problema. A navegação de robôs móveis pode ser utilizada em várias aplicações, como por exemplo, automação em ambientes de chão de fábrica onde os robôs podem exercer a função de transportar peças. Neste relatório será apresentado o desenvolvimento de um sistema que possibilita que o robô navegue autonomamente, ao longo de uma pista desenhada no chão, baseando-se em imagens, planejando sua trajetória para alcançar pontos pré-determinados. Redes Neurais Artificiais (RNAs), alimentadas por imagens, são utilizadas para decidir pelo movimento do robô em tempo real. Para o planejamento de trajetória é utilizada uma representação de mapa topológico do ambiente e para auxiliar na localização são utilizados marcos artificiais. | pt_BR |
| dc.description.notes | Relatórios Técnicos do ICMC; 252 | pt_BR |
| dc.format | 26 p. | pt_BR |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.icmc.usp.br//handle/RIICMC/6841 | |
| dc.language.iso | por | pt_BR |
| dc.publisher.city | São Carlos, SP, Brasil. | pt_BR |
| dc.subject | redes neurais | pt_BR |
| dc.title | Utilização de modelos de redes neurais para controle de navegação de robôs móveis por um chão de fábrica. | pt_BR |
| dc.title.alternative | Use of neural network models to control the navigation of mobile robots on a factory floor. | pt_BR |
| dc.type.category | Relatórios técnicos | pt_BR |
| usp.description.abstracttranslated | The autonomous navigation of mobile robots has been studied by several researchers, and Artificial Intelligence techniques have been widely applied to this problem. THE mobile robot navigation can be used in various applications, for example, automation in Ground Floor environments where robots can perform the function of carry parts. This report will present the development of a system allows the robot to navigate autonomously, along a track drawn on the ground, based on images, planning their trajectory to reach pre-determined points. Artificial Neural Networks (ANNs), fed by images, are used to decide on the movement of the robot in real time. For the trajectory planning, a representation of the topological map of the environment and to aid in localization are used artificial limbs. | pt_BR |