Desenvolvimento de uma arquitetura mecânica para o time de futebol de robôs USPDroids - versão 2009.
| dc.contributor | Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação – ICMC/USP | pt_BR |
| dc.contributor.author | Ribeiro, Marcos Vinicius Fernandes | |
| dc.contributor.author | Silva, Marcelo Oliveira da | |
| dc.contributor.author | Romero, Roseli Aparecida Francelin | |
| dc.date.accessioned | 2018-08-09T12:18:18Z | |
| dc.date.available | 2018-08-09T12:18:18Z | |
| dc.date.issued | 2010 | |
| dc.description.abstract | Este projeto de pesquisa teve como objetivo o desenvolvimentode uma arquitetura para um time de futebol de robôs da categoria "Very Small Size". Será apresentado neste documento todo o processo de desenvolvimento desta arquitetura, fazendo uma breve análise das áreas envolvidas e apresentando as motivações para a realização deste trabalho. Além disso, será apresentado o time de robôs do ICMC, USPDroids. no qual esta arquitetura foi aplicada. Será discutido o método utilizado no projeto e na produção de todos os componentes desenvolvidos, acompanhado de explicações detalhadas de cada componente. Ainda, serão apresentados outros usos aos quais esta arquitetura pode ser aplicada. | pt_BR |
| dc.description.notes | Relatórios Técnicos do ICMC; 358 | pt_BR |
| dc.format | 61 p. | pt_BR |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.icmc.usp.br//handle/RIICMC/6806 | |
| dc.language.iso | por | pt_BR |
| dc.publisher.city | São Carlos, SP, Brasil. | pt_BR |
| dc.subject | Inteligência artificial | pt_BR |
| dc.subject | Robótica | pt_BR |
| dc.title | Desenvolvimento de uma arquitetura mecânica para o time de futebol de robôs USPDroids - versão 2009. | pt_BR |
| dc.title.alternative | Development of a mechanical architecture for the robot soccer team USPDroids - 2009 version. | pt_BR |
| dc.type.category | Relatórios técnicos | pt_BR |
| usp.description.abstracttranslated | This research project aimed to develop an architecture to a robot soccer team of the category "Very Small Size". This document will be presented throughout the development process of this architecture, making a brief analysis of the areas involved and presenting the motivations for the accomplishment of this work. In addition, the ICMC robot team, USPDroids. in which this architecture was applied. We will discuss the method used in the design and production of all components developed, accompanied by detailed explanations of each component. In addition, other uses will be presented to which this architecture can be applied. | pt_BR |