Navegando por Autor "Medeiros, Debora Maria Rossi de"

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    Utilização de modelos de redes neurais para controle de navegação de robôs móveis por um chão de fábrica.
    (2005-01) Medeiros, Debora Maria Rossi de; Romero, Roseli Aparecida Francelin
    A navegação autônoma de robôs móveis tem sido estudada por vários pesquisadores, e técnicas de Inteligência Artificial têm sido amplamente aplicadas a este problema. A navegação de robôs móveis pode ser utilizada em várias aplicações, como por exemplo, automação em ambientes de chão de fábrica onde os robôs podem exercer a função de transportar peças. Neste relatório será apresentado o desenvolvimento de um sistema que possibilita que o robô navegue autonomamente, ao longo de uma pista desenhada no chão, baseando-se em imagens, planejando sua trajetória para alcançar pontos pré-determinados. Redes Neurais Artificiais (RNAs), alimentadas por imagens, são utilizadas para decidir pelo movimento do robô em tempo real. Para o planejamento de trajetória é utilizada uma representação de mapa topológico do ambiente e para auxiliar na localização são utilizados marcos artificiais.